เท้าที่ยืดหยุ่นช่วยให้หุ่นยนต์เดินเร็วขึ้น

เท้าเป็นทรงกลมที่มีความยืดหยุ่นทำจากเยื่อหุ้มยางที่เต็มไปด้วยกากกาแฟ โครงสร้างแรงบันดาลใจจากธรรมชาติและโดยวิธีแก้ปัญหาที่มนุษย์สร้างขึ้น? เช่นกองขับเคลื่อนลงไปในพื้นดินเพื่อรักษาความลาดชันเท้าอนุญาตให้หุ่นยนต์เดินเร็วขึ้นและจับได้ดีขึ้นเนื่องจากกลไกที่เรียกว่าการอัดแบบละเอียดที่ช่วยให้สื่อเม็ดในกรณีนี้เป็นกากกาแฟเพื่อกลับไปกลับมาระหว่างพฤติกรรม

เหมือนของแข็งและพฤติกรรมเหมือนของเหลว เมื่อเท้ากระแทกกับพื้นพวกเขาก็มั่นคงขึ้นสอดคล้องกับพื้นดินที่อยู่ด้านล่างและให้ฐานที่มั่นคง จากนั้นพวกเขาแก้ปัญหาและคลายเมื่อมีการเปลี่ยนระหว่างขั้นตอน โครงสร้างการสนับสนุนช่วยให้เท้าที่ยืดหยุ่นยังคงแข็งตัวขณะติดขัดนี่เป็นครั้งแรกที่เท้าเหล่านี้ได้รับการทดสอบในภูมิประเทศที่ไม่เรียบเช่นกรวดและเศษไม้